Alfonso Caycédo, docteur en médecine et en chirurgie de la faculté de médecine de Madrid, spécialiste en neuropsychiatrie, fonde en 1960 le premier département de sophrologie clinique, au sein du service de neuropsychiatrie du Professeur Ibor, à l'hôpital de Madrid. Il définit la Sophrologie comme étant la science de la conscience. Depuis sa création jusqu'à nos jours, la sophrologie n'a cessé d'évoluer, bénéficiant d'une expérience de plus de 40 ans de pratique et des découvertes en neurosciences.
Aussi loin que nos mémoires nous ramènent, que ce soit en Orient ou en Occident, différentes techniques furent utilisées afin de pouvoir nous amener à un état de conscience modifiée similaire à celui recherché dans la pratique des sophronisations :